LG 掃地機器人開箱 小金 4.0 逃脫障礙能力不佳，解決辦法是…

我家其實十年前購入 iRobot 掃地機器人後一直使用至今，十年了不算短的時間，雖然它很吵，但是掃的真的是乾淨，所以我一直很喜歡它。但是人老色衰體弱多病，最近這一年多我這台 iRobot 掃地機器人頻頻故障，找人修理每次都要千把元起跳，修了幾次以後知道不划算了，該讓它安享晚年了（其實是入土為安吧），於是另覓新歡，剛好看到486在賣這台好像很厲害的 LG 掃地機器人，好像是486自己取了個名字小做小金 4.0？我就跟風買了。出貨一如他們所承諾，真的在過年前收到，那本文就簡單開箱一下囉！不過我真正要講的重點是這台機器人的脫困能力不太好啊…

開箱到這個階段還以為買到的是四軸直昇機…

然後就隨便的開始充電了，電線也沒有按照說明書指示的給收納好在充電座的背部空間內，真是隨便的開箱文啊！

順便看一下在我家十年了的 iRobot，要不是它老了常故障，我真的還想繼續用它。

其實我這台 iRobot 有一種障礙比較難逃脫，就是下圖這樣。我的沙發底部空間略矮於 iRobot 的高度，就矮那麼一點點，有時候 iRobot 可以算是用撞到沙發的方式來知道要倒退，但也常會遇到這種剛好塞進去，結果卡住後沒有足夠力氣倒退的問題。iRobot 遇到這問題不會掙扎太久，之後就會自動放棄掙扎，在原地哭吼著（發出一段很哀傷的音樂）要我去救它。如果我剛好不在家，它也不會一直哭鬧，就亮著燈靜靜的等我回家後再救它。

入手這台 LG 掃地機器人小金 4.0 後，發現掃地功力相當的好，掃得很乾淨，還可以附加拖地功能，真的是讓我家的拋光石英磚踩起來有令人爽快的乾澀感，所以純就清潔能力，我是很滿意它的。但是它的障礙偵測與逃脫能力，實在是不如十年前的 iRobot。我才用第一次，就在我眼前就發生了兩種逃脫問題。

第一種是面對緊貼地面有一點高度的椅子腳，不像 iRobot 有對地掃描的裝置，LG 是看不到這種金屬椅子腳的，所以會不斷的騎上去，然後掙脫，轉個頭，又騎上去，反反覆覆的在那邊咖啦咖啦的發出很大的噪音，看的我很心疼，畢竟掃地機器人的底部是塑膠，我這四張椅子是金屬材質，在那邊反覆硬幹一定吃虧的啊！

針對這種現象我簡單錄影了一段，實際上會遇到的狀況比影片要嚴重，因為掃地機器人會在這四張椅子下面反覆騎上騎下的非常久，十分惱人。

若 LG 掃地機器人有偵測到障礙物的話，速度會減慢，可是看上面的影片就知道，機器人是沒有減速的，一直在椅子之間亂竄。待會我會提供改善方法，改善後的影片就會明顯看出掃地機器人偵測到椅子後放慢速度行進的效果。

第二種問題是會騎上電風扇的底座，像是下圖這樣。其實騎上去這種事情，iRobot 也不是沒有發生過，但真的太少發生了，而且發生以後都會自己掙脫。但是 LG 掃地機器人就不一樣，仗勢著強大的馬力，不但偵測不到電風扇底座，時常會爬上去發出噪音，更糟的是，我才第一次使用，就發生騎上去以後下不來的問題。下不來也就算了，還不願意放棄，一直在那邊讓馬達空轉，也不會哭吼叫我去救它。如果我不在家，它應該就會一直騎電風扇騎到精盡人亡為止吧？

其實還有第三種問題但是我就不拍照了，同樣是因為 LG 大馬力的問題，也同樣是因為偵測上的盲點，LG 掃地機器人時常看不到我的腳踏車，當然它不會騎上去腳踏車，可是它竟然是把腳踏車給推倒… 這方面我就沒有好的解決方法了，只能把腳踏車放到別的地方來避開。大馬力還帶來個問題，就是會因為偵測不到而推動我這些電風扇和椅子，如果不解決偵測障礙物的問題，掃一趟下來我這些家具也都嚴重移位了。

我有朋友也是用 LG 掃地機器人，他說建議我裝上拖地用的抹布架，可以減少這種騎上東西的行為。確實，說明書裡有提到裝上拖把套件後比較不會去往上爬，但是這招對我這種椅子是沒有效果的，依然猛烈的爬上爬下，所以拖把套件無法減緩這種情況。不過我倒是沒注意是不是裝上拖把套件後就不會騎上電風扇底座了，好像是就沒有了。

以上這些問題都是 iRobot 不會發生的，或是說在 iRobot 上發生得很輕微，不構成使用問題的。這讓我深深的覺得，十年前的機種雖然看起來很笨，撞來撞去的很蠢，但正因為有碰撞偵測機制，再加上向下偵測障礙物的能力，所以 iRobot 在我家沒有發生過什麼重大災難，反而是 LG 掃地機器人開箱第一次使用就讓我覺得有困擾到，看來十年前的 iRobot Roomba Discovery 仍然是有其獨到之處，不是現在這些新進後輩們真的可以用「我們很聰明，不會撞來撞去」來取笑的。

但買都買了，而且也真的是掃得很乾淨又安靜，行進路線軌跡也確實是很有效率，難道就這樣拋棄 LG 掃地機器人嗎？所以山不轉路轉，那就自己來想辦法吧！觀察 LG 掃地機器人的前方碰撞偵測點後，我知道太矮的地面突起物都是 LG 看不到的，所以只要我能加高這些障礙物，或是說能夠讓 LG 看到障礙物，問題應該就可以解決了。

針對騎上電風扇底座的問題，我跑去那種賣一堆生活百貨的店裡面看來看去，最後選上一種很寬的白色防撞泡棉。這種產品的原意是貼在家具的邊角上，藉此降低家中學齡前幼兒碰撞的危險性。我則把這種泡棉繞著電風扇底座貼了一圈，增加了周圍的高度，像這樣：

前面開了個小口是因為那邊是我電風扇的紅外線接收區，要是貼住就不能無線遙控了。這樣貼一圈以後，LG 掃地機器人已可正確偵測到電風扇，不再會猛力騎上去了。下圖也可以看到 LG 前方的三個超音波偵測點，所以要加高障礙物的高度就是參考這三個點的高度即可。

選用這種泡綿還有一個原因，就是這種泡綿夠厚夠挺，我這樣貼一圈，他應該也不會倒下來。如果用很薄的膠帶來做，大概一下子就軟掉了，撐不住。

所以類似這種解法，還可以貼厚紙板一圈。我選白色泡棉純粹是因為電風扇也是白色，這樣比較搭一點（其實還是有點醜）（也沒辦法）再加上泡綿已經有背膠，使用起來很方便，買一組才 75 元，我貼完電風扇還有剩哩！

至於我那四張椅子怎麼解決呢？我想到用透明膠帶貼一圈的方式：

這樣的成本很低，而且也可以讓 LG 機器人偵測到膠帶，就不會再騎上去這個區域了。

下面這個影片就是示範膠帶有無的差異。出發後第一張椅子是沒有貼透明膠帶的，所以除了當一開始 LG 掃地機器人偵測到垂直的椅子腳有減慢速度外，之後就是正常速度通過椅子旁，可見它看不到這張椅子腳。第二張椅子有貼透明膠帶，就可以看到  LG 掃地機器人是全程持續緩慢的通過椅子旁邊，完整通過以後又恢復正常速度，可見它透過透明膠帶而等於有偵測到椅子腳的效果是成功了。

在我把四張椅子都貼了透明膠帶後，重新再讓 LG 掃地機器人自動通過，或手動反覆通過，確認真的獲得大幅度的改善，掃地機器人已經不會在這邊反覆的騎上騎下，也不會花時間在這裡糾結半天，真是令人開心啊！

選用透明膠帶除了方便和便宜外，我還有一個考量就是他對於家具變醜的影響度很低。乍看之下，你不會看到這四張椅子多貼了膠帶，基本上有維持住這個椅子該有的外觀與美感。如果你很怕日後拆卸膠帶的殘膠問題，第一是我覺得接觸的面積很小，若真有殘膠，其實視覺影響不大，第二就是我覺得沒有清不掉的殘膠啊，尤其又是在金屬材質上，應該不用擔心的。

我也曾考慮過用很寬的行李綑綁帶來給椅子腳繞一圈，但是這些很寬的綑綁帶會造成椅子外觀的明顯改變，而且一條綑綁帶的價格雖然不貴，但是以我家的情況就要買八條綑綁帶，成本還是比不上透明膠帶來得低，所以最後我選擇用透明膠帶來解決椅子腳的問題，便宜、方便、美觀（因為不容易看到透明膠帶這個好處），給大家參考囉！

初版 2017-02-10 · 更新 2017-05-05 · 瀏覽人次：36,997